伺服缸闭环控制
发布日期：
2019-12-23
伺服气缸是集伺服电机与气缸于一体的组合产品，它将伺服电机快速、精确的旋转运动转化为高精度的直线运动，是一种全新产品。
伺服缸是集伺服电机与气缸于一体的组合产品。它能将伺服电机快速、精确的旋转运动转化为高精度的直线运动，具有高刚性、低噪音、抗冲击力强以及维护简便等优点，应用十分广泛。
1. 高精度运动控制，电路简单，操作便捷。
2. 全闭环快速仿真与数据采集控制系统，可精确控制伺服缸的推力。
3. 它配备了外部光栅尺，并采用全闭环控制，定位精度小于0.01毫米。
4. 多级速度功能可轻松调节各阶段的速度及位置参数，定位精度高，操作简便。
5. 压力保持定时设置，力-时间曲线。
01
闭环伺服控制
这是一个闭环负反馈PID调节系统，运行于伺服驱动器内部。该系统通过霍尔检测驱动装置为伺服电机的每一相提供电流，并将电流信息作为负反馈送回，同时设定PID参数进行调整，从而使输出电流接近或等于设定电流值。
02
位置控制模式通常通过外部脉冲的频率来确认旋转速度，而旋转角度则由脉冲的数量决定。部分伺服系统可通过通信方式提供速度与运动的相关数据。由于位置控制模式能够精确地控制速度和位置，因此广泛应用于定位设备，如数控机床、印刷机等。
03
扭矩控制
伺服缸扭矩的控制方式可通过外部激励输入或直接指定的数据地址实现，从而将电机轴的扭矩设定为外部值。例如，当施加10V电压时，对应的扭矩为3.18Nm；若将电压降至5V，则扭矩会自动调整为1.59Nm。如果电机轴扭矩低于1.59Nm，电机将沿顺时针方向旋转；当扭矩恰好等于1.59Nm时，电机将停止运转；而当扭矩超过1.59Nm时，电机则会逆时针旋转。此外，您还可以通过改变激励信号来灵活调节扭矩大小，甚至通过更改与数据地址的通信方式来实现这一功能。不过，这种应用方式在很大程度上受限于设备内部卷绕和展开过程中材料所承受的力。与此同时，您也可以通过在外侧安装力传感器，进一步提升检测精度。值得一提的是，这种扭矩型伺服缸能够产生强大的负载，不仅可完全替代传统气缸，还能部分取代液压缸；同时，其使用寿命更长，在维护、清洁等方面也更具优势。
04
速度模式
你可以通过输入的激励信号和暂停频率来控制旋转速度。此外，当上位控制装置的外环PID开始工作时，你还需要先将位置信号及直接负载的位置信号传输至上位控制装置进行计算。在位置控制模式下，系统同样支持直接接收外环检测的位置信号，而此时电机轴编码器仅用于检测电机的旋转速度，因此位置信号由最终负载端的检测装置直接传送。这种方式的优势在于减少了传输过程中的误差，从而提高了整个系统的定位精度。
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