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直径*螺距：16×5毫米、16×10毫米、20×5毫米、20×10毫米 减速比：2:1，3:1 最大输入扭矩：16牛米 最大动态负载：1950千克 最大静态负载：650千克
直径*螺距：25×5 mm，25×10 mm，32×5 mm，32×10 mm 齿轮比：2:1，3:1 最大输入扭矩：42 N·m 最大动态负载：2605 kg 最大静态负载：860 kg
直径*螺距：32×5 mm、32×10 mm、40×5 mm、40×10 mm 齿轮比：2:1、3:1 最大输入扭矩：42 N·m 最大动态负载：3850 kg 最大静态负载：1280 kg
直径*螺距：50×10 mm，50×20 mm，63×10 mm，63×20 mm 齿轮比：2:1，3:1 最大输入扭矩：42 N·m 最大动态负载：5727 kg 最大静态负载：1909 kg
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